检查臂车时，请注意以下安全注意事项：
1.手臂车停在开阔平坦坚实的地面上。

2.所有动臂恢复，检查紧急停止开关的功能

3.通过显示屏和特定位置检查安全传感器，如称重、角度和长度传感器。

4.断开主电源开关，防止意外触电。

5.在上、下控制面板上，挂有“维修中禁止启动”的标志。

6.检查发动机各种功能时，一般禁止起动发动机。(如果确实需要启动发动机，请按喇叭按钮进行警告，并确保人员远离发动机后再启动发动机。)

7.检查轮胎和结构零件。(检查发动机转动部件时，禁止戴手套，以防卷入。